A vízszintes tengely körül forgatható merev test, ha egyensúlyi helyzetéből kimozdítjuk és magára hagyjuk, ingamozgást végez (ha tengelye nem a test tömegközéppontján megy át).

Az ingamozgások vizsgálatát is a legegyszerűbb esettel, a fonálinga vizsgálatával kezdjük.